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Veículo todo-o-terreno experiente ZIS-E134 "Model No. 0" ZIS-E134 "Modelo nº 0" nos testes O protótipo ZIS-E134 "Modelo nº 1" foi construído em agosto de 1955 e, alguns meses depois, foi submetido a testes de campo.  Naquela época, várias soluções usadas no projeto não eram suficientemente estudadas, o que levou a certas consequências.  Assim, no inverno de 1955-56, foi decidido no ZIL Design Bureau desenvolver e construir outro protótipo projetado para resolver alguns aspectos do novo chassi.  Primeiro, ele teve que mostrar as possibilidades reais das rodas de baixa pressão no contexto de interação com a superfície e a passabilidade. Sabe-se que todas as obras da fábrica deles.  Os primeiros veículos todo-o-terreno de quatro eixos de Stalin foram realizados no âmbito de um projeto chamado ZIS-E134.  Os protótipos construídos em diferentes versões do projeto foram designados como modelos e receberam seus próprios números. 

Veículo todo-o-terreno experiente ZIL-134 O primeiro protótipo ZIL-134 O trabalho de desenvolvimento do novo projeto começou nos primeiros meses de 1956, logo após o recebimento dos primeiros resultados do programa ZIS-E134.  O projeto continuou por vários meses e foi concluído até o final do ano.  O papel principal nesses trabalhos foi desempenhado pelo Special Design Bureau da planta, liderado por V.A.  Grachev.  Ao mesmo tempo, tanto quanto se sabe, especialistas de outras estruturas da Usina que receberam seu nome participaram do projeto.  Likhachev. O desenvolvimento do novo veículo todo-o-terreno foi concluído no segundo semestre de 1956 - depois que a planta recebeu um novo nome.  A conseqüência disso foi a designação oficial do projeto ZIL-134.  Ele refletia o novo nome da planta, mas ao mesmo tempo indicava claramente uma certa continuidade com o projeto experimental anterior.  Também conhecido sobre a existência da designação militar ATK-6 - &