O ZFB91 é a única versão do WZ523
O ZFB91 é a única versão do WZ523 que já foi produzida em quantidade. O pequeno lote de produção em meados dos anos 80 foi equipado com uma pequena cúpula de um homem com metralhadora pesada de 12,7 mm Tipo 54. As versões de produção são equipadas com uma torre de dois homens muito maior, armada com uma metralhadora pesada de 12,7 mm QJC88 ou um lançador de granadas QLZ-04 de 35 mm. A maioria dos veículos é montada como veículo de segurança interna e possui luzes e sirenes.
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