A produção do G4 começou em 1934 pela empresa alemã Daimler-Benz e durou até 1939. O veículo foi entregue em dois acabamentos distintos para as funções de apresentação pretendidas - o primeiro foi de exibição cerimonial e o segundo de transporte de pessoal de alto escalão . O primeiro foi entregue com um acabamento cinza claro brilhante complementado por um pára-choque preto e estribos pretos correspondentes. O último foi entregue com um acabamento militar cinza fosco como padrão. Ambas as versões apresentavam uma cobertura dobrável e com capuz para proteger os ocupantes dos elementos, além de janelas de vidro maciço. A tampa caiu convenientemente em uma configuração nas bordas superiores traseiras da estrutura do veículo. Também foi produzida uma versão rígida do veículo, composta por um veículo de comunicação "Radio Car" e "Luggage Vehicle" para a comitiva particular de Hitler ao viajar. Algumas versões também não possuíam as janelas laterais do passageiro traseiro.
O layout do G4 era altamente convencional, apesar de sua aparência pouco ortodoxa. O motor foi colocado dentro de um compartimento montado na frente e acoplado a um sistema de transmissão manual de quatro velocidades que acionava as rodas traseiras. O motorista foi posicionado na direção dianteira esquerda e gerenciado através de um componente de volante convencional de grande raio. Dois assentos foram mantidos à frente, cada um com portas de estilo automotivo com dobradiças para abrir em direção à traseira para facilitar a entrada / saída. Os ocupantes da retaguarda receberam dois conjuntos de assentos com um conjunto de portas, estas articuladas na borda frontal para abrir da maneira tradicional de girar para frente. Os estribos alinhavam os dois lados do veículo por baixo das portas e contornavam elegantemente os pára-lamas das rodas dianteiras e traseiras. A potência foi derivada de um motor em linha de 8 cilindros, refrigerado a ar, da série Daimler-Benz M24 OR M24 II, de 5. Capacidade de 0 ou 5,4 litros, desenvolvendo até 110 cavalos de potência a 3.400rpm. A velocidade da estrada foi avaliada em aproximadamente 42 milhas por hora, enquanto o peso operacional estava próximo a 3.700 kg (8.154 libras). Os faróis arredondados na parte da frente do veículo auxiliavam na condução noturna e estavam posicionados em ambos os lados do painel da grade do motor, dentro dos pára-lamas dianteiros. O Chrome foi usado em todo o design do veículo para fins de detalhamento. Rodas sobressalentes foram afixadas nas montagens dos dois lados da estrutura do veículo, logo à frente de qualquer porta da frente. Os faróis arredondados na parte da frente do veículo auxiliavam na condução noturna e estavam posicionados em ambos os lados do painel da grade do motor, dentro dos pára-lamas dianteiros. O Chrome foi usado em todo o design do veículo para fins de detalhamento. Rodas sobressalentes foram afixadas nas montagens dos dois lados da estrutura do veículo, logo à frente de qualquer porta da frente. Os faróis arredondados na parte da frente do veículo auxiliavam na condução noturna e estavam posicionados em ambos os lados do painel da grade do motor, dentro dos pára-lamas dianteiros. O Chrome foi usado em todo o design do veículo para fins de detalhamento. Rodas sobressalentes foram afixadas nas montagens dos dois lados da estrutura do veículo, logo à frente de qualquer porta da frente.
Uma vez que se tornou de conhecimento geral que o próprio Fuhrer era a favor do G4 como seu carro pessoal pessoal, os subordinados rapidamente seguiram o exemplo e solicitaram ao G4 seus próprios esforços de turnê, como uma declaração do showman para o pessoal "menor". No entanto, menos de 150 G4s foram produzidos, o que os tornou achados extremamente raros, com totais de produção variando entre 57 e 131 exemplos com base em várias fontes. É relatado que apenas um exemplo do vagão de bagagem e um exemplo do vagão de rádio foram produzidos pela Daimler-Benz. Escusado será dizer que sua aparência hoje em coleções militares é um achado em todos os aspectos.
Alguns G4s, particularmente os veículos carregados como escoltas no transporte de VIPs de alto escalão, podem ser equipados com uma ou duas metralhadoras de uso geral de 7,92 mm para autodefesa. Estes podem ser a série MG34 do início da guerra ou o modelo MG42 posterior de metralhadora alimentada por correia e montados em pintles "caule" de alto nível. O pino montado na frente foi colocado logo atrás dos bancos da frente, enquanto o pino traseiro foi montado atrás do conjunto de bancos mais traseiro. Quando usado em combinação, isso essencialmente permitia um campo de tiro de 360 graus, embora sem muita proteção para a equipe de artilharia.
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